切换仿射模型的保证故障检测与隔离
最优化与控制
2017-10-03 v2 系统与控制
摘要
本文考虑切换仿射模型的故障检测与隔离(FDI)问题。我们首先研究模型失效问题及其在保证故障检测中的应用。针对模型失效和T-可区分性问题，提出了新颖直观的基于优化的表述，我们证明其在计算上比需要复杂变量变换的早期表述更高效。此外，我们引入了可区分度指标作为系统与故障模型之间分离程度的度量，这为寻找故障检测所需的最小后退时间视界以及寻找确保T-可区分性的潜在设计建议提供了实用方法。然后，通过引入I-可隔离性概念，我们将故障检测保证扩展到具有多个故障模型的故障隔离问题，即故障类型和位置的识别。还提出了一种实现FDI方案的高效方法，其运行时间不随所考虑故障模型的数量而增加。此外，我们推导了检测和隔离延迟的界限，并提出了一种用于减少隔离延迟的自适应方案。最后，使用几个例子说明了所提方法的有效性，包括具有多个故障的HVAC系统模型。
引用
@article{arxiv.1704.05947,
title = {Guaranteed Fault Detection and Isolation for Switched Affine Models},
author = {Farshad Harirchi and Sze Zheng Yong and Necmiye Ozay},
journal= {arXiv preprint arXiv:1704.05947},
year = {2017}
}
备注
This material is copyrighted by IEEE and will appear in IEEE Conference on Decision and Control, 2017