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基于多模型混合卡尔曼滤波的燃气涡轮发动机传感器故障检测、隔离与辨识

系统与控制 2015-08-28 v2

摘要

本文中,提出了一种新颖的传感器故障检测、隔离与辨识(FDII)策略,采用多模型(MM)方法。该方案基于多个混合卡尔曼滤波器(HKF),其表示系统非线性数学模型与若干分段线性(PWL)模型的集成。所提出的故障检测与隔离(FDI)方案能够通过使用贝叶斯方法插值PWL模型,在系统整个运行状态下检测和隔离传感器故障。此外,提出的基于多HKF的FDI方案被扩展为利用改进的广义似然比(GLR)方法辨识传感器故障幅值,该方法依赖于系统的健康运行状态。为展示我们提出的FDII方法的能力,对非线性燃气涡轮发动机进行了广泛的仿真研究。考虑了各种单一和并发传感器故障场景,以证明我们所提出的在线分层多HKF基FDII方案在不同飞行模式下的有效性。最后,我们将提出的基于HKF的FDI方法与各种滤波方法比较,如线性、扩展、无迹和容积卡尔曼滤波器(分别为LKF、EKF、UKF和CKF),对应于交互和非交互多模型(MM)基方案。我们的比较研究证实了所提HKF方法在故障检测及时性、更低误报率以及对发动机健康参数退化的鲁棒性方面的优越性。

关键词

引用

@article{arxiv.1505.02063,
  title  = {Sensor Fault Detection, Isolation and Identification Using Multiple Model-based Hybrid Kalman Filter for Gas Turbine Engines},
  author = {Bahareh Pourbabaee and Nader Meskin and Khashayar Khorasani},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1505.02063},
  year   = {2015}
}

备注

31 pages, 7 figures. This version is prepared in the single-column format with minor modifications compared to the previous version. It is submitted to IEEE Transaction On Control System Technology