含噪声量测下切换仿射系统的多模态诊断
系统与控制
2023-01-02 v3 系统与控制
最优化与控制
摘要
我们研究了一种诊断方案，用于在存在量测噪声与异步切换的情况下可靠检测离散时间切换仿射系统的活跃模态。所提方案由两部分组成：(i) 一组滤波器的构造，以及 (ii) 基于残差/阈值的诊断规则的引入。我们建立了一个精确的有限优化框架，以数值求解最优滤波器组，其中量测噪声对残差的贡献被最小化。该设计问题通过线性矩阵不等式得到安全近似，从而变得可解。我们进一步提出了一种阈值策略，并给出概率性误报保证，以实时估计活跃系统模态。与现有结果相比，该保证由误报概率的多项式依赖改进为对数形式。这一改进是在次高斯性这一额外假设下实现的，而该假设在许多应用中是预期的。所提方法的性能通过一个数值例子以及建筑辐射系统的应用得到了验证。
引用
@article{arxiv.2110.11253,
title = {Multimode Diagnosis for Switched Affine Systems with Noisy Measurement},
author = {Jingwei Dong and Arman Sharifi Kolarijani and Peyman Mohajerin Esfahani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.11253},
year = {2023}
}
备注
25 pages, 15 figures