切换非线性随机信息物理系统的抗攻击估计
最优化与控制
2017-05-09 v4
摘要
本文研究一类受随机噪声干扰的切换非线性系统的抗攻击估计问题。该系统同时受到信号攻击和切换攻击的威胁。该问题被表述为隐模式切换系统的状态、攻击向量和模式的联合估计。我们提出了一种由一组状态与攻击向量估计器以及一个模式估计器组成的估计算法。模式估计器根据由所得输出与预测输出之间的差异所导出的模式后验概率，选择最可能的模式。当隐模式时不变但未知时，我们形式化地分析了所提出的估计器在与真实模式相关联下的估计误差的概率稳定性。对于隐模式切换线性系统，我们讨论了一种降低由未知信号攻击位置引起的计算复杂性的方法。最后，我们在 IEEE 68 节点测试系统上进行了数值仿真，以展示该估计器在具有常规模式集和缩减模式集的时变模式下的性能。
引用
@article{arxiv.1609.03600,
title = {Attack-resilient Estimation of Switched Nonlinear Stochastic Cyber-Physical Systems},
author = {Hunmin Kim and Pinyao Guo and Minghui Zhu and Peng Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1609.03600},
year = {2017}
}
备注
Preprint submitted to Automatica