受限切换下切换系统的稳定性与状态范数估计

本文研究受限切换下连续时间切换非线性系统的输入/输出到状态稳定性（IOSS）分析与状态范数估计器构造。我们的贡献有两点。首先，给定一族系统（可能包含不稳定动态）、子系统间的一组容许切换以及子系统的容许最小与最大驻留时间，我们识别出一类遵从所给限制并保持所得切换系统IOSS的切换信号。其次，我们针对该类稳定切换信号下的切换系统设计了一类状态范数估计器。这些估计器本身是具有两个子系统（一个稳定、一个不稳定）的切换系统。我们分析的关键工具是多类类李雅普诺夫函数。文末给出数值例子以验证结果。