不确定线性切换系统最小及模态依赖驻留时间的仿射刻画
最优化与控制
2012-09-05 v2 系统与控制
经典分析与常微分方程
动力系统
摘要
推导了一种针对切换系统最小及模态依赖驻留时间刻画的替代方法。所提出的技术与 Lyapunov 环路泛函相关,这是一种新型泛函,其导出的稳定性条件在系统矩阵中呈仿射形式,这与最小驻留时间的标准结果不同。这些条件表示为无限维线性矩阵不等式 (LMIs),可利用多项式优化技术(如平方和)进行求解。最后,利用条件的特定结构导出了不确定切换系统的驻留时间稳定性结果。若干实例说明了该方法的有效性。
引用
@article{arxiv.1209.0444,
title = {Affine characterizations of minimum and mode-dependent dwell-times for uncertain linear switched systems},
author = {Corentin Briat and Alexandre Seuret},
journal= {arXiv preprint arXiv:1209.0444},
year = {2012}
}
备注
7 pages, 1 figure, To appear in IEEE Transactions on Automatic Control