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具有区间驻留时间的离散时间切换线性系统稳定性的充要条件

最优化与控制 2021-06-01 v1 系统与控制 系统与控制

摘要

本文研究具有区间驻留时间的离散时间切换线性系统的稳定性分析问题。提出一种称为L-切换周期的新概念,其包含满足给定区间驻留时间约束的多个激活周期序列。基于L-切换周期,提出两个充分条件以确保离散时间切换线性系统的全局一致渐近稳定性。需注意,在相同的LL-切换周期下,这两个条件在稳定性分析中是等价的。这两个充分条件可分别视为时钟依赖Lyapunov函数与多Lyapunov函数方法的推广。此外,已证明只要采用足够长的L-切换周期,所提出的L-切换周期最终能在稳定性分析中实现非保守性。给出一个数值例子以阐明我们的理论结果。

关键词

引用

@article{arxiv.2105.14113,
  title  = {Necessary and Sufficient Conditions for Stability of Discrete-Time Switched Linear Systems with Ranged Dwell Time},
  author = {Weiming Xiang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2105.14113},
  year   = {2021}
}