具有不可测切换延迟的线性系统最优控制的次优解

Antonio Cicone; Alessandro D'Innocenzo; Nicola Guglielmi; Linda Laglia

具有不可测切换延迟的线性系统最优控制的次优解

系统与控制 2015-09-14 v1 最优化与控制

作者: Antonio Cicone , Alessandro D'Innocenzo , Nicola Guglielmi , Linda Laglia

摘要

我们考虑具有状态反馈的离散时间线性时不变系统的最优控制设计问题，其驱动信号受到不可测的切换传播延迟影响，例如由于多跳通信网络中的路由和/或抖动所致。具体地，我们建立了一个约束优化问题，其代价函数对于所有容许切换延迟的最坏情况 $\mathcal{L}_2$ 范数。我们首先展示了如何将这些系统建模为纯切换线性系统，并且作为本文的主要贡献，给出了一种计算次优解的算法。

关键词

最优控制线性系统不可测切换延迟状态反馈约束优化 L2 范数次优解

引用

@article{arxiv.1509.03351,
  title  = {A sub-optimal solution for optimal control of linear systems with unmeasurable switching delays},
  author = {Antonio Cicone and Alessandro D'Innocenzo and Nicola Guglielmi and Linda Laglia},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1509.03351},
  year   = {2015}
}

备注

arXiv admin note: text overlap with arXiv:1401.1673

具有不可测切换延迟的线性系统最优控制的次优解

摘要

关键词

引用

备注

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