具有可变时滞的最优双玩家 LQR 状态反馈
最优化与控制
2014-04-01 v1 系统与控制
摘要
本文提出了一个双玩家分布式 LQR 问题的显式解，其中控制器之间的通信通过具有可变时滞的通信链路进行。我们扩展了已知的动态规划方法以适应这种可变时滞，并表明在适当的假设下，最优控制动作在其信息中是线性的，且所得控制器具有由当前有效时滞机制决定的分段线性动力学。
引用
@article{arxiv.1403.7790,
title = {Optimal Two Player LQR State Feedback With Varying Delay},
author = {Nikolai Matni and Andrew Lamperski and John C. Doyle},
journal= {arXiv preprint arXiv:1403.7790},
year = {2014}
}
备注
Extended version of IFAC '14 submission