一类带状态约束的无穷时域控制问题的双人博弈表示
最优化与控制
2020-03-03 v3
摘要
本文给出了一类带参数化无穷时域控制问题在状态约束下的反馈律。我们假设时间相关动力学与 Lagrangian 以及集合约束仅为紧集，给出了一种双人表示。利用近期针对带状态约束的无穷时域情形所研究的生存性结果，我们将线性二次调节器问题的一些已知结果推广到状态中非线性、控制中仿射的控制问题。在适当的能控性假设下获得了反馈律。
引用
@article{arxiv.1912.08554,
title = {A two-player game representation for a class of infinite horizon control problems under state constraints},
author = {Vincenzo Basco and Peter M. Dower},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.08554},
year = {2020}
}