线性二次型微分博弈中非对称感知的最佳响应策略

在本文中，我们重新审视了两人连续时间无限时域线性二次型微分博弈问题，其中一方玩家由于感知约束只能间歇性地采样系统状态，而另一方玩家可以连续采样。在这种玩家之间非对称感知限制下，我们分析了处于劣势的玩家的最优感知和控制策略，而另一方玩家则继续执行其安全策略。我们在平稳随机策略类中推导出了最优传感器策略。最后，通过仿真，我们展示了当第一方玩家的感知限制放宽时，其预期成本趋近于其安全水平。