具有非对称信息的追逃博弈中的高效通信
系统与控制
2023-07-06 v1 计算机科学与博弈论
系统与控制
摘要
我们考虑一类追逃微分博弈，其中逃避者连续获知追逐者的位置，但反之则不然。有一个静止传感器（例如地面雷达站）可以感知逃避者的位置，并不时地将该信息通信给追逐者。从传感器向追逐者传输信息的代价高昂，并且整个博弈中只能发生有限次传输。博弈的结果由参与者的控制策略以及传感器与追逐者之间的通信策略决定。我们得到了双方的（纳什）均衡控制策略以及静态传感器与追逐者之间的最优通信策略。我们讨论了该博弈中逃避者出现的一个困境。我们还讨论了隐式通信的出现，即传感器不通信也能向追逐者传达某些可操作的信息。
引用
@article{arxiv.2307.01305,
title = {Efficient Communication for Pursuit-Evasion Games with Asymmetric Information},
author = {Dipankar Maity},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.01305},
year = {2023}
}