挑战行人监视-逃逸：来自敏捷追逐者的最短时间逃逸
系统与控制
2025-05-13 v1 系统与控制
摘要
提出并求解了一个新的监视-逃逸微分博弈，其中敏捷的追逐者（挑战行人）试图保持在给定的监视范围内，而速度较慢的逃逸者则致力于逃脱。与以往的监视-逃逸博弈不同，追逐者在速度向量方向上能够瞬间改变，而逃逸者受限于最大转向率有限。两种类型的博弈被考虑：一种关心逃逸者是否能够逃脱的条件（博弈的种类），另一种关心逃逸者试图最小化逃逸时间，而追逐者试图最大化它的博弈（博弈的程度）。与具有敏捷追逐者的类似逃逸-追逐博弈相比，程度博弈的解显得意想不到地复杂，由于其对追逐者速度与逃逸者速度比例的依赖性；然而，与以转向受限的追逐者为特征的经典监视-逃逸博弈相比，却意想不到地简单。
引用
@article{arxiv.2411.19376,
title = {Prying Pedestrian Surveillance-Evasion: Minimum-Time Evasion from an Agile Pursuer},
author = {Philipp Braun and Timothy L. Molloy and Iman Shames},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.19376},
year = {2025}
}