网络化和带约束 LTI 系统中随机最优控制的不确定 AoI
最优化与控制
2021-05-10 v3 系统与控制
系统与控制
摘要
本文研究具有随机建模通信信道与扰动的单环网络控制系统在有限时间域上的最优控制。为应对不确定性，提出了一种基于优化的控制方案，该方案以扰动反馈和信息年龄（age of information, AoI）为核心要素。该扰动反馈是先前针对无网络控制系统所提出的平衡随机最优控制律的扩展。平衡最优性被理解为在最小化相对于参考值的期望偏差与最小化未来状态的不确定性之间的折中。本文考虑了时变状态约束以及时不变输入约束，并通过半定规划综合控制器。
引用
@article{arxiv.2104.12435,
title = {Uncertain AoI in Stochastic Optimal Control of Networked and Constrained LTI Systems},
author = {Jannik Hahn and Olaf Stursberg},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.12435},
year = {2021}
}