具有切换时滞的线性系统的建模、分析与设计
最优化与控制
2014-01-09 v1
摘要
我们考虑具有状态反馈的离散时间 LTI 系统在执行信号受切换传播时滞影响时的建模、稳定性分析与控制器设计问题，例如由多跳通信网络中的路由所导致的时滞。我们展示了如何将这些系统建模为正则切换线性系统，并作为推论，提供了一种用于鲁棒稳定性分析的（指数时间）算法。我们还证明了，一般的稳定性分析问题通常是 NP-hard 的。尽管这里研究的系统本质上是切换系统，但我们表明其特殊结构允许对动力学进行解析理解，甚至对某些问题存在高效算法：例如，我们给出了一种算法，能在有限步内计算出为实现可控性所需的关于时滞的最小前瞻知识。最后我们证明，当切换信号无法测量时，可能需要使用非线性控制器来稳定线性被控对象。
引用
@article{arxiv.1401.1673,
title = {Modeling, analysis and design of linear systems with switching delays},
author = {R. M. Jungers and A. D'Innocenzo and M. D. Di Benedetto},
journal= {arXiv preprint arXiv:1401.1673},
year = {2014}
}
备注
none. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1207.5119