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具有状态时滞的不确定二维离散切换系统的鲁棒可靠控制

动力系统 2012-10-10 v3 最优化与控制

摘要

本文研究一类由Roesser模型描述、具有状态时滞的不确定二维离散切换系统的鲁棒可靠控制问题。参数不确定性假定为范数有界。首先,建立了具有状态时滞的离散二维系统指数稳定性的时滞相关充分条件。然后,将平均驻留时间概念推广到二维切换系统,并基于线性矩阵不等式(LMIs)设计了一个可靠的状态反馈控制器,使得闭环系统对所有允许的不确定性和执行器故障均指数稳定。采用驻留时间方法进行稳定性分析和控制器设计。最后,通过一个算例验证了所提方法的有效性。

关键词

引用

@article{arxiv.1206.5508,
  title  = {Robust reliable control of uncertain 2D discrete switched systems with state delays},
  author = {Shipei Huang and Zhengrong Xiang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1206.5508},
  year   = {2012}
}

备注

30 pages, 3 figures. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1206.5790