常延迟线性预测反馈针对不确定时变输入延迟鲁棒性的一个 LMI 条件
最优化与控制
2019-08-29 v2 系统与控制
摘要
本文讨论了在不确定时变输入延迟情况下常延迟预测反馈的鲁棒性。具体地，我们研究当预测反馈基于时变延迟标称值知识设计时闭环系统的稳定性。借助适当的 Lyapunov-Krasovskii 泛函，我们导出了一个基于 LMI 的充分条件，确保当时变延迟在其标称值附近变化足够小时闭环系统的指数稳定性。这些结果被推广到一类对角无限维边界控制系统在边界控制输入中存在时变延迟时的反馈镇定。
引用
@article{arxiv.1902.07778,
title = {An LMI Condition for the Robustness of Constant-Delay Linear Predictor Feedback with Respect to Uncertain Time-Varying Input Delays},
author = {Hugo Lhachemi and Christophe Prieur and Robert Shorten},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.07778},
year = {2019}
}
备注
Published in Automatica as a brief paper