存在间歇测量时的鲁棒输出反馈控制设计
系统与控制
2022-10-20 v2 系统与控制
摘要
本文研究了在存在间歇测量与外源扰动情况下线性时不变系统的输出反馈控制设计问题。为应对输出测量的间歇可用性，设计了一种配备保持装置的混合动态输出反馈控制器，该装置的状态在获得新测量值时被重置。由控制器与被控对象互联形成的闭环系统，增加了一个触发新测量到达的定时器变量，并利用混合系统工具分析其性质。基于混合系统的 Lyapunov 理论，提出了内部稳定性与 L2 输入到输出稳定性的充分条件。给出了一种基于 LMI 的方法，用于协同设计控制器增益与保持装置参数。所提基于 LMI 的设计方法的有效性在一个数值示例中得到了展示。
引用
@article{arxiv.2208.04593,
title = {Robust Output Feedback Control Design in the Presence of Sporadic Measurements},
author = {Roberto Merco and Francesco Ferrante and Ricardo G. Sanfelice and Pierluigi Pisu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.04593},
year = {2022}
}
备注
Extended version of the paper accepted for publication in the IEEE Transactions on Automatic Control