一种改进的混合系统输出反馈模型预测控制方法
系统与控制
2023-11-30 v2 系统与控制
摘要
本文针对线性参数变（LPV）与混合系统，基于准极小极大算法提出了一种改进的鲁棒模型预测控制方案。采用新的代价函数减少了切换过程中的有害扰动。此外，预测动态中的不确定性影响被削弱，并保证了受线性矩阵不等式（LMI）输入约束的分段切换 LPV 系统的鲁棒稳定性。仿真结果展示了所提控制器相较于先前研究的性能。
引用
@article{arxiv.2303.07509,
title = {An Improved Approach for Output Feedback Model Predictive Control of Hybrid Systems},
author = {Soroush Sadeghnejad and Farshad Khadivar and Mojtaba Esfandiari and Golchehr Amirkhani and Hamed Moradi and Farzam Farahmand and Gholamreza Vossoughi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.07509},
year = {2023}
}