快速拟LPV模型预测控制的收敛性质
最优化与控制
2023-09-15 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文研究了用于无不等式约束的拟线性参数时变系统快速非线性模型预测控制的迭代算法的收敛性质。与已有考虑该算法的工作相比，我们给出了保证迭代收敛的条件。此外，我们表明该算法收敛到次优解，并提出了一种计算复杂度适度增加且保持最优性的变体。最后，我们在两个仿真基准中将该算法两种变体在解的质量与计算性能方面与最先进的非线性模型预测控制求解器进行比较。
引用
@article{arxiv.2309.07375,
title = {Convergence Properties of Fast quasi-LPV Model Predictive Control},
author = {Christian Hespe and Herbert Werner},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.07375},
year = {2023}
}
备注
6 pages, 2 figures. Corrects a mistake in Lemma 1 compared to the conference version, the changes are highlighted in blue