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分布式共识与控制中的收敛速度

最优化与控制 2011-06-13 v2 系统与控制

摘要

我们研究用于共识与平均问题的分布式迭代算法的收敛速度,重点放在后者。我们首先考虑固定通信拓扑的情形。我们证明对共识算法的一个简单改编可导出平均算法。我们证明了各类线性、时不变、分布式共识方法在最坏情形收敛时间上的下界,并给出了一个基本达到这些下界的算法。随后我们考虑时变拓扑的情形,并给出一个多项式时间平均算法。

关键词

引用

@article{arxiv.math/0612682,
  title  = {Convergence Speed in Distributed Consensus and Control},
  author = {Alex Olshevsky and John N. Tsitsiklis},
  journal= {arXiv preprint arXiv:math/0612682},
  year   = {2011}
}