切换LPV系统的混合控制技术及其在主动磁气 Bear 系统中的应用
系统与控制
2026-02-24 v2 系统与控制
摘要
本文提出一种针对滞后开关逻辑的切换线性参数可变（LPV）系统的新型混合控制框架。通过引入控制状态复位机制，将混合LPV综合问题重新表述为以线性矩阵不等式（LMIs）形式的凸优化问题，从而高效计算切换LPV控制器增益和复位矩阵。所提出的方法随后应用于主动磁气 Bear（AMB）系统，其转子动力学随转速呈现强烈依赖。常规LPV设计常因速度变化幅度大而保守。所提出的混合增益调度控制器显式考虑参数变化率的界限，采用多个在不同作业区域内的LPV控制器，并使用滞后开关以减少抖动并确保稳定性。通过详细的AMB控制设计示例，展示了该方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2602.01524,
title = {Hybrid Control Technique for Switched LPV Systems and Its Application to Active Magnetic Bearing System},
author = {Fen Wu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.01524},
year = {2026}
}