基于凸优化的具有执行器约束的永磁电机控制
系统与控制
2019-11-27 v1 系统与控制
摘要
本文提出一种用于永磁电机速度控制的非线性控制算法。其思想依赖于反馈线性化技术，同时确保符合电流与电压约束。这些约束源于电源的实际限制。反馈线性化律通过凸优化例程计算，以最小化响应时间。凸优化的辅助带来了计算高效性。此外，该方法的数学可处理性也有助于分析模型不确定性与反馈测量噪声下的系统性能。仿真与计算证实了所提思想。
引用
@article{arxiv.1911.11353,
title = {Control of Permanent Magnet Motors with Actuation Bounds using Convex Optimization},
author = {Shravan Mohan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.11353},
year = {2019}
}