基于 IQC 的时变输入延迟 LPV 系统输出反馈控制
系统与控制
2026-03-10 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
输入延迟是控制系统中导致性能退化和不稳定的常见原因。本文针对在积分二次约束 (IQC) 框架下对具有时变输入延迟的 LPV 系统的 H-infinity 输出反馈控制问题进行了解决。通过将参数依赖 Lyapunov 函数与动态 IQC 乘子相结合，我们推导出基于参数依赖 LMIs 的凸、时变延迟依赖的合成条件，借助所提出的 exact-memory 控制器结构实现。提供了明确的控制器重构公式，用于从 LMI 解中恢复 LPV 控制器，无需指定参数依赖控制器增益的函数形式。虽然记忆无控制的合成问题本质上是非凸的，但所提出的方法在标准输出反馈设计方面显示出显著的性能提升、降低保守性和计算效率。数值示例说明了该方法对具有时变输入延迟的 LPV 系统具有有效性和广泛适用性。
引用
@article{arxiv.2603.07453,
title = {IQC-Based Output-Feedback Control of LPV Systems with Time-Varying Input Delays},
author = {Fen Wu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.07453},
year = {2026}
}