具有有界参数变化率的 LPV 系统的参数依赖鲁棒控制不变集
系统与控制
2024-09-06 v2 系统与控制
摘要
线性参数变化(LPV)系统调度参数的实时测量使得能够综合鲁棒控制不变(RCI)集以及诱导不变性的参数依赖控制器。我们提出了一种针对具有有界参数变化的 LPV 系统综合参数依赖鲁棒控制不变(PD-RCI)集的方法，其中不变性由 PD-顶点控制律诱导。PD-RCI 集被参数化为构型约束多面体，其面和顶点允许联合参数化。所提出的集合及相关控制律通过求解单个半定规划(SDP)问题来计算。通过数值例子，我们证明了所提方法在保守性和计算负载方面均优于综合 PD-RCI 集的现有最优方法。
引用
@article{arxiv.2309.02384,
title = {Parameter Dependent Robust Control Invariant Sets for LPV Systems with Bounded Parameter Variation Rate},
author = {Sampath Kumar Mulagaleti and Manas Mejari and Alberto Bemporad},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.02384},
year = {2024}
}
备注
8 pages, 6 figures