线性参数变化系统鲁棒不变集与增益调度控制器的数据驱动计算
系统与控制
2023-11-06 v2 系统与控制
摘要
我们提出一种直接数据驱动方法，用于综合受有界扰动线性参数变化（LPV）系统的鲁棒控制不变（RCI）集及其关联的增益调度反馈控制律。从系统收集由单条状态-输入-调度轨迹组成的数据集，通过求解半定规划直接利用该数据集计算多胞体RCI集与控制器。所提方法不需要中间的LPV模型辨识步骤。通过一个数值例子，我们表明当数据满足特定激励条件时，所提方法能以相对较少的数据样本生成RCI集。
引用
@article{arxiv.2309.01814,
title = {Data-Driven Computation of Robust Invariant Sets and Gain-Scheduled Controllers for Linear Parameter-Varying Systems},
author = {Manas Mejari and Ankit Gupta and Dario Piga},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.01814},
year = {2023}
}
备注
6 pages, 3 figures. Accepted for publication, IEEE Control System Letters (LCSS) 2023