基于积分二次约束的有限时域鲁棒综合
系统与控制
2021-01-29 v2 系统与控制
摘要
我们提出一种针对有限时域上不确定线性时变（LTV）系统的鲁棒综合算法。该不确定系统被描述为已知 LTV 系统与扰动的互联。扰动的输入输出行为由时域积分二次约束（IQCs）规定。目标是综合一个控制器以最小化最坏情况性能。这导致一个非凸优化。所提方法在 LTV 综合步骤与 IQC 分析步骤之间交替。有限时域性能同时考虑了输出上的诱导 与终端欧几里得范数惩罚。所提算法确保鲁棒性能在每步迭代中不增。通过数值算例验证了该方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2006.01985,
title = {Finite Horizon Robust Synthesis Using Integral Quadratic Constraints},
author = {Jyot Buch and Peter Seiler},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.01985},
year = {2021}
}
备注
26 pages, 16 figures, accepted to International Journal of Robust and Nonlinear Control