频域中鲁棒 $\mathcal{H}_2$ 控制器的结构化 IQC 综合
系统与控制
2023-12-05 v2 系统与控制
摘要
讨论了受由积分二次约束刻画的结构化不确定性影响的对象的鲁棒控制器综合问题。该解针对最坏情况白噪声抑制指标进行优化，这是标准 -范数到包含可能非 LTI 不确定性的鲁棒设定的推广。可对控制解施加任意结构约束，使该方法适用于分布式系统。用于求解鲁棒综合问题的非光滑优化算法直接在频域中运行，消除了复杂系统的可扩展性问题并提供了局部最优性证书。使用文献中的示例和真实系统对该方法进行了评估，采用了一种新颖实现的鲁棒 -性能界。
引用
@article{arxiv.2304.05467,
title = {Structured IQC Synthesis of Robust $\mathcal{H}_2$ Controllers in the Frequency Domain},
author = {Maximilian Schütte and Annika Eichler and Herbert Werner},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.05467},
year = {2023}
}
备注
6 pages, 4 figures, accepted for IFAC World Congress 2023. Shortened to satisfy submission page limit (removed one numerical example and compressed remaining text)