基于积分二次约束的鲁棒峰峰值增益分析
系统与控制
2022-11-18 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文给出了一种利用积分二次约束（IQCs）计算离散时间不确定线性系统鲁棒峰峰值增益上界的框架。此类界在可达集与 ℓ_1 范数计算中，以及当安全性关键约束需逐时刻满足时尤为有用。采用带终端代价的 ρ-硬 IQC 使我们能处理多种不确定性类，例如，我们给出了针对参数不确定性类的带终端代价的 ρ-硬 IQC。该方法统一、推广并显著改进了现有最优方法，数值算例亦证明了这一点。
引用
@article{arxiv.2211.09434,
title = {Robust peak-to-peak gain analysis using integral quadratic constraints},
author = {Lukas Schwenkel and Johannes Köhler and Matthias A. Müller and Frank Allgöwer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.09434},
year = {2022}
}
备注
6 pages, submitted to IFAC WC 2023