基于微分 IQC 的非线性系统鲁棒收缩分析
系统与控制
2019-03-22 v1
摘要
我们提出一种验证不确定非线性系统收缩性与 增益的新方法,拓展了著名的积分二次约束方法。该不确定系统由非线性标称系统与满足微分积分二次约束的不确定性反馈互联构成。我们构造了一个逐点线性矩阵不等式条件以验证闭环微分 增益,其可导出非线性不确定系统的全局参考无关 增益性能。对于多项式标称系统,该凸验证条件可通过平方和规划求解。一个基于带输入延迟的喷气发动机喘振的简单计算示例说明了该方法。
引用
@article{arxiv.1903.08806,
title = {Robust Contraction Analysis of Nonlinear Systems via Differential IQC},
author = {Ruigang Wang and Ian R. Manchester},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.08806},
year = {2019}
}
备注
submitted to CDC2019