基于积分线性约束的不确定线性正系统的鲁棒稳定性与镇定：L1-与 Linfinity-增益刻画
系统与控制
2012-06-05 v3 经典分析与常微分方程
动力系统
最优化与控制
摘要
本文结合耗散理论利用共正线性 Lyapunov 函数对不确定线性正系统进行稳定性分析与控制。不同于关于线性系统的常规结果，此处采用线性供给率，利用 L1-增益和 Linfinity-增益进行鲁棒性与性能分析。鲁棒稳定性分析使用积分线性约束 (ILCs) 进行，并讨论了几类不确定性。随后，该方法被扩展至鲁棒镇定与性能优化。所得结果以鲁棒线性规划问题的形式表达，并利用 Handelman 定理等价地转化为有限维问题。文中提供了若干示例以作说明。
引用
@article{arxiv.1204.3554,
title = {Robust stability and stabilization of uncertain linear positive systems via Integral Linear Constraints: L1- and Linfinity-gains characterization},
author = {Corentin Briat},
journal= {arXiv preprint arXiv:1204.3554},
year = {2012}
}
备注
Accepted in the International Journal of Robust and Nonlinear Control