具有标量参数不确定性的不确定飞机模型的鲁棒稳定性分析
系统与控制
2021-09-17 v1 系统与控制
摘要
本文给定了一个鲁棒控制器，并利用小增益、圆、正实和 Popov 判据确定了不确定闭环系统的稳定性边界。采用一种图形化方法，以展示上述鲁棒性测试在具有实际意义的问题上可轻易实施。随着分析从小增益检验推进到圆、正实和 Popov 检验，观察到稳定性边界显著改善。具体而言，小增益分析得出最为保守的鲁棒稳定性边界，而 Popov 分析给出的边界明显不那么保守。这是因为传统的小增益型检验允许不确定性为任意时变的，而 Popov 分析将不确定性限制为恒定的实参数不确定性。因此，本文报告的结果表明了小增益分析在存在恒定实参数不确定性时评估鲁棒稳定性方面的保守性，以及 Popov 分析的有效性。
引用
@article{arxiv.2109.08027,
title = {Robust Stability Analysis of an Uncertain Aircraft Model with Scalar Parametric Uncertainty},
author = {Farooq Aslam and Fatima Shoaib and Hafiz Zeeshan Iqbal Khan and Muhammad Farooq Haydar and Jamshed Riaz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.08027},
year = {2021}
}
备注
2020 17th International Bhurban Conference on Applied Sciences and Technology (IBCAST)