应用于运载火箭的线性时变系统有限时域最坏情况分析
系统与控制
2021-11-29 v1 系统与控制
摘要
本文提出了一种计算有限时域线性时变系统与扰动互连的最坏情况增益的方法。不确定性的输入/输出行为由积分二次约束（IQCs）描述。此类互连的最坏情况增益条件可利用耗散理论表述为一个参数化的 Riccati 微分方程，该方程依赖于所选的 IQC 乘子。通过构建一个非线性优化问题，以在可接受的 IQC 乘子集合上最小化最坏情况增益的上界。该问题可通过一个定制化的对数尺度自适应差分进化算法高效求解。它为基于求解半定规划的类似方法提供了一种快速的替代方案。该算法被应用于一次性运载火箭（ELV）的最坏情况气动载荷分析。计算了大气上升段期间，在风湍流影响下不确定 ELV 的最坏情况载荷，并与非线性仿真结果进行了比较。
引用
@article{arxiv.2111.12748,
title = {Finite Horizon Worst-Case Analysis of Linear Time-Varying Systems Applied to Launch Vehicle},
author = {Felix Biertümpfel and Nantiwat Pholdee and Samir Bennani and Harald Pfifer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.12748},
year = {2021}
}
备注
submitted to IEEE Transactions on Control Systems Technology