受有界扰动作用下线性周期时变系统中最小不可逃逸椭球的最优控制
最优化与控制
2025-09-05 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文针对受未知但有界扰动的周期线性时变系统进行最优控制器设计。我们引入差分Lyapunov型方程来描述时变不可逃逸椭球，并定义其尺寸的积分型度量。为最小化该度量，我们发展基于差分Riccati方程的方法，提供状态反馈、观测器合成及输出反馈控制的精确解。关键组件是一种系统化的确定最优时变参数的程序，将无限维优化问题简化为简单的迭代过程。数值例证验证了该方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2509.04090,
title = {Optimal Control for Minimizing Inescapable Ellipsoids in Linear Periodically Time-Varying Systems Under Bounded Disturbances},
author = {Egor Dogadin and Alexey Peregudin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.04090},
year = {2025}
}