线性领导 - 跟随一致性协议中有界扰动的最优抑制：不变椭球法
最优化与控制
2024-02-21 v1
摘要
不变椭球法的目标是最小化受有界外部扰动影响的线性控制系统的最小不变吸引集。本文将该方法扩展至领导 - 跟随一致性问题。首先，为无扰动的多智能体系统设计了一种线性控制协议。随后，在有界扰动存在的情况下，通过采用类似的线性控制协议，引入了一个充要条件以推导多智能体系统的最优控制参数，使得跟随者的状态收敛并保持在围绕领导者状态的最小不变椭球内。
引用
@article{arxiv.2402.12468,
title = {Optimal Rejection of Bounded Perturbations in Linear Leader-Following Consensus Protocol: Method Invariant Ellipsoid},
author = {Siyuan Wang and Andrey Polyakov and Min Li and Gang Zheng and Driss Boutat},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.12468},
year = {2024}
}