时变系统的能量增益控制：滚动时域近似

针对线性时变系统的预设最坏情况扰动能量增益控制策略的标准公式依赖于所有未来的模型数据。在离散时间中，这种依赖性通过一个逆向Riccati递推产生。本文研究的是仅具有有限滚动时域模型参数预览的状态反馈策略的无限时域$\ell_2$增益性能。所提出的受此约束的控制器综合方法利用了在一致可控性和可观性条件下提升Riccati算子的严格压缩性。主要的近似结果给出了一个足够的预览步数，使得相对于关联的无限预览控制器的基准增益界，所产生的性能损失保持在任何设定的容差之下。通过一个数值算例探讨了该结果的各个方面。