用于估计时变参数的实时非线性滚动时域控制方法
最优化与控制
2015-01-30 v1
摘要
在控制和工程界，模型通常包含许多未知或大致已知的参数。完全了解这些参数对于描述和分析系统动力学至关重要。本文提出了一种基于实时非线性滚动时域控制策略来估计非线性系统未知时变参数的新方法。为此，估计问题被转化为优化问题，该问题可以通过反向扫描 Riccati 方法求解。该方法在两个非线性实例上得以实现，且未提供任何参数参考。结果成功证明了所提出的算法能够有效地估计非线性系统的未知时变参数。
引用
@article{arxiv.1501.07560,
title = {Real-Time Non-Linear Receding Horizon Control Methodology for Estimation of Time-Varying Parameters},
author = {Fei Sun and Kamran Turkoglu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1501.07560},
year = {2015}
}
备注
(submitted and under review in Optimal Control Applications and Methods)