带噪声测量的学习使能鲁棒控制
最优化与控制
2022-02-18 v1
摘要
我们针对参数属于有限集合的不确定线性时不变标量系统，提出一种带噪声测量的有界 增益自适应控制的构造性方法。增益界针对包含学习过程的闭环系统。该方法基于前向动态规划，构造由 -观测器与递归计算性能指标配对的有限维信息状态。我们不假设已知稳定控制器。
引用
@article{arxiv.2202.08363,
title = {Learning-Enabled Robust Control with Noisy Measurements},
author = {Olle Kjellqvist and Anders Rantzer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.08363},
year = {2022}
}
备注
Submitted to L4DC 2022