带有事件触发试一次丢弃协议的自适应控制系统的稳定性与$\ell^2$增益分析
最优化与控制
2018-01-25 v2 系统与控制
摘要
本文研究了带有事件触发试一次丢弃协议的自适应控制系统的稳定性与增益分析。在每个采样时刻，事件触发器基于试一次丢弃协议以及给定的下阈值和上阈值，评估每个测量的当前值与上一次释放值之间的误差，并决定是否传输测量值以及传输哪些测量值。对于自适应于测量最大误差的增益调度控制器和切换控制器，我们获得了闭环系统实用稳定性的充分条件以及增益的上界。
引用
@article{arxiv.1705.05995,
title = {Stability and $\ell^2$-gain Analysis of Adaptive Control Systems with Event-triggered Try-once-discard Protocols},
author = {Masashi Wakaiki},
journal= {arXiv preprint arXiv:1705.05995},
year = {2018}
}
备注
6 pages, 4 figures. The ultimate bound in Theorem 3.1 is modified