事件触发控制无法改善$h_\infty$最优周期控制的$\ell_2$增益并以更低平均速率传输
最优化与控制
2023-10-27 v1 动力系统
摘要
我们考虑一个标准的离散时间事件触发控制设置，其中与工厂传感器共置的调度器决定何时将传感器数据传输给与工厂执行器共置的远程控制器。当调度器以大于或等于1的周期进行周期性传输时，最优控制器保证从任意平方可和扰动输入到工厂输出的优化衰减界（增益）。我们证明，在温和假设下，不存在一对控制器与调度器能在更小的平均传输速率下严格改善周期控制的最优衰减界。等价地，给定任意控制器与调度器对，存在一个平方可和扰动，使得其衰减界或平均传输速率大于或等于最优周期控制的相应值。
引用
@article{arxiv.2310.17033,
title = {Event-triggered control cannot improve the $\ell_2$ gain of $h_\infty$ optimal periodic control and transmit at a smaller average rate},
author = {Duarte J. Antunes and J. P. Hespanha},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.17033},
year = {2023}
}