异步分散事件触发控制

在本文中，我们提出了一种实现控制器的方法，该方法采用分散策略触发控制器更新。我们考虑这样的设置：一个中央节点负责计算控制命令，一组非共置的传感器向控制器节点提供测量值。我们提出的解决方案不要求传感器的测量值在时间上同步。在我们的方案中，传感器由局部条件触发，以非周期方式提供测量值。此外，在所提出的实现中，节点间的大部分通信仅需交换1比特信息（每次控制器更新），这有助于减少传输延迟，并作为次要效果减少触发的传输次数。