面向信息物理系统的分散式事件触发控制策略评估
系统与控制
2016-11-15 v1
摘要
基于能量受限长距离无线传感器/执行器的解决方案在理论上是支撑下一代城市级信息物理系统的完美选择。传统系统采用周期控制,这增加了网络拥塞与执行次数,同时加重了能耗。近期的控制理论研究通过引入非周期策略(如事件触发控制)克服了这些问题。尽管有潜在的节省,这些策略假定执行器持续监听,却忽略了感知能量开销。本文通过启用感知与执行器监听占空比循环,并为三种分散式事件触发控制方法提出两种创新的 MAC 协议,填补了这一空白。我们建模并扩展了一个模拟智能水网的实验室实验测试床,以评估系统参数的影响以及每种方法的性能。实验结果表明,分散式事件触发控制相对于经典周期控制在通信或执行方面均占优,并有望显著延长系统寿命。
引用
@article{arxiv.1611.04366,
title = {Evaluation of Decentralized Event-Triggered Control Strategies for Cyber-Physical Systems},
author = {Sokratis Kartakis and Anqi Fu and Manuel Mazo and Julie A. McCann},
journal= {arXiv preprint arXiv:1611.04366},
year = {2016}
}