网络物理攻击下多智能体系统事件触发一致性控制的性能分析
系统与控制
2022-03-03 v2 系统与控制
摘要
本工作对网络物理攻击对采用事件触发控制协议的多智能体一致性性能的不良影响进行了严格分析。展示了针对传感器和执行器的战略性恶意攻击如何欺骗基于状态的事件触发机制与组合式基于状态的事件触发机制（二者在文献中常见且被广泛使用）的触发条件。更确切地说，首先表明在组合式基于状态的事件触发机制情形下，欺骗攻击可导致非触发异常行为，即被入侵的智能体不触发任何事件，从而通过阻止信息到达被入侵智能体的局部邻居而造成局部反馈断开。这表明攻击者可利用组合式基于状态的事件触发机制，通过使最新数据对智能体不可用而损害网络连通性。随后表明，在基于状态的事件触发机制情形下的欺骗攻击可导致连续触发异常行为，即事件触发机制持续生成触发事件，引发 Zeno 行为这一不良现象。最后，给出数值仿真以阐明理论发现。
引用
@article{arxiv.2201.02997,
title = {Performance Analysis of Event-Triggered Consensus Control for Multi-agent Systems under Cyber-Physical Attacks},
author = {Farzaneh Tatari and Aquib Mustafa and Majid Mazouchi and Hamidreza Modares and Christos G. Panayiotou and Marios M. Polycarpou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.02997},
year = {2022}
}