基于观测器的多代理系统事件触发安全一致控制
最优化与控制
2024-10-25 v1
摘要
本研究深入探讨了在面临欺骗攻击和马尔可夫随机拓扑切换的环境中，多代理系统（MASs）在事件触发安全一致控制方面遇到的复杂挑战。为解决这些复杂问题，本文提出一种新颖的基于观测器的分布式事件触发控制方案。该方法利用局部信息动态调整触发条件，从而提高了网络资源的利用率。此外，基于观测器的安全一致控制器设计也是分布式的，利用每个 individual agent的局部信息。 Furthermore,我们的事件触发机制在理论上预防了触发时间序列中出现Zeno行为。最后，仿真结果表明，与现有技术相比，我们的方法在事件触发安全一致控制的MASs中具有优势，验证了其有效性和适用性。
引用
@article{arxiv.2410.18440,
title = {Observer-Based Event-Triggered Secure Consensus Control for Multi-Agent Systems},
author = {Jingyao Wang and Zeqin Zeng and Jinghua Guo and Zhisheng Duan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.18440},
year = {2024}
}