基于未知状态的不确定非线性多主体系统事件触发观测器式固定时间一致性控制
系统与控制
2025-01-03 v1 系统与控制
摘要
本文提出了一种新颖的方法，用于实现多主体系统(MAS)中的固定时间跟踪一致性控制。我们创新性地将修改调谐参数和 Lyapunov 函数集成到控制器中，以保证稳定性和收敛性。此外，我们实施了一种事件触发策略，旨在减少更新频率，同时引入输出反馈观测器以有效管理未测量的状态。为解决由未知函数和代数环问题所带来的挑战，我们选用了径向基函数神经网络(RBF NN)，其优势在于性能卓越。我们的 метод 成功消除了 Zeno 现象，确保在狭窄定义的稳定集合内实现稳定性。通过两个示意性仿真例程验证了我们所提出解决方案的有效性。
引用
@article{arxiv.2501.00523,
title = {Event-Triggered Observer-Based Fixed-Time Consensus Control for Uncertain Nonlinear Multiagent Systems with Unknown States},
author = {Kewei Zhou and Ziming Wang and Zhihao Chen and Xin Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.00523},
year = {2025}
}