一类非线性分数阶多智能体系统基于动态输出反馈控制器的一致性

本文研究一类不确定非线性分数阶多智能体系统（FOMAS）的一致性。首先通过相邻智能体的输出测量提出一种分数阶非脆弱动态输出反馈控制器，随后经适当状态变换将一致性问题转化为稳定性问题。基于直接 Lyapunov 方法，给出了变换后系统鲁棒渐近稳定、进而主系统一致性的充分条件。此外，利用 S-procedure 与 Schur 补，针对含与不含非线性项的分数阶系统提出了系统性镇定设计算法。结果被表述为带线性矩阵不等式约束的优化问题。仿真结果验证了理论结果的有效性。