基于新型 LMI 的分数阶区间系统在 $1\le\alpha<2$ 下的鲁棒镇定方法
系统与控制
2020-04-02 v1 系统与控制
动力系统
摘要
本文研究分数阶 的区间分数阶线性时不变(FO-LTI)系统的鲁棒动态输出反馈镇定问题。本研究利用线性矩阵不等式(LMIs)，基于系统矩阵的零空间分析提出了一种新的表述形式。所采用的不确定模型是线性区间系统最完备的模型，其中所有系统矩阵均为区间矩阵。设计了一个鲁棒动态输出反馈控制器，使区间 FO-LTI 系统渐近稳定，且对不确定系统的状态空间矩阵不施加任何限制性约束。最后，给出一个带仿真的数值算例以验证理论结果的有效性与正确性。
引用
@article{arxiv.2004.00392,
title = {A novel LMI-based Method for Robust Stabilization of Fractional-order Interval Systems with $1\le\alpha<2$},
author = {Pouya Badri and Mahdi Sojoodi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.00392},
year = {2020}
}
备注
arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1807.10827, arXiv:1701.05344