反馈及其逐次导数有界的线性系统的全局镇定
系统与控制
2016-04-12 v1
摘要
我们讨论线性时不变（LTI）系统的全局镇定问题，其中控制输入的大小及其直至阶数 的连续时间导数被规定值所界。我们提出一种静态状态反馈，可对任意容许 LTI 系统——即内部动力学无正实部特征值的可镇定系统——解决此问题。这推广了先前针对单输入积分器链与旋转动力学的研究。
引用
@article{arxiv.1604.03003,
title = {Global stabilization of linear systems with bounds on the feedback and its successive derivatives},
author = {Jonathan Laporte and Antoine Chaillet and Yacine Chitour},
journal= {arXiv preprint arXiv:1604.03003},
year = {2016}
}