具有反馈及其逐次导数界限的几类线性控制系统的全局镇定
系统与控制
2015-07-02 v1
摘要
在本文中，我们研究通过静态反馈律全局镇定线性时不变（LTI）系统的问题，该反馈律的幅值及直至给定阶数 的逐次时间导数受任意给定值的界限约束。我们针对两类 LTI 系统解决了该问题，即积分器链和单输入斜对称系统。对于积分器链，我们提出的解决方案基于 A.R. Teel 提出的嵌套饱和。我们表明该构造对斜对称系统失效，并提出了一种替代反馈律。我们通过镇定三阶积分器（其反馈及前两阶导数有给定界限）以及类似地镇定谐波振荡器（其反馈及一阶导数有给定界限）来说明这些发现。
引用
@article{arxiv.1507.00184,
title = {Global stabilization of classes of linear control systems with bounds on the feedback and its successive derivatives},
author = {Jonathan Laporte and Antoine Chaillet and Yacine Chitour},
journal= {arXiv preprint arXiv:1507.00184},
year = {2015}
}
备注
arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1503.06364