通过具有逐次导数约束的有界反馈实现多重积分器的全局稳定
系统与控制
2022-01-03 v1 系统与控制
摘要
在本文中，我们通过一种有界静态反馈律来解决积分器链的全局稳定问题，该反馈律的前p阶时间导数有界。我们的构造基于Teel引入的嵌套饱和技术。我们表明，控制幅值及其前p阶导数的最大值可被限制在任意规定值以下。我们的结果通过关于反馈及其前两阶导数的三阶积分器的稳定得到说明。
引用
@article{arxiv.1503.06364,
title = {Global stabilization of multiple integrators by a bounded feedback with constraints on its successive derivatives},
author = {Jonathan Laporte and Antoine Chaillet and Yacine Chitour},
journal= {arXiv preprint arXiv:1503.06364},
year = {2022}
}